拉弯机是实现拉弯加工与型材拉弯加工的主要设备，拉弯机广泛应用于汽车、摩托车、化工、家具、航空航天和军工等行业，而且随着现代制造工业的发展，对拉弯加工。
拉弯机使用性能的要求也越来越高，要求在拉弯加工适应性、效率和精度上有更大的突破，特别是船舶、汽车、交通能源、航天航空、军工等行业，需要高精度的自动化拉弯加工机械。
目前，常用的拉弯加工成形方法有绕弯、推弯、滚弯和压弯等，其中绕拉弯加工容易实现自动化，因此目前拉弯加工机械多以绕弯加工为主。但是，由于绕拉弯加工需要将钢管缠绕在轮模上加工成形，而轮模的半径是受到限制的，因此，在加工大曲率的拉弯时绕弯显得无能为力，而需要使用滚弯的方式。为了增加拉弯机机械的柔性，必须将绕弯和滚弯集成到拉弯加工机械上，以实现从小曲率和大曲率的拉弯加工。
型材的弯曲技术和弯曲设备在国 内、外的发展、应用做了全面分析，在此基础之上，对以下方面内容展开研究工作： 对型材的弯曲变形理论进行了研究，指出其弯曲成形中的缺陷问题。
针对滚弯成形 后，由于材料回弹而引起的型材两端留有直线段问题，提出采用轴向拉伸一侧向滚压的方式对直线段进行弯曲，并以此侧压拉弯的形式展开机床布局方案的设计。将机床整体 功能分解为三大模块：侧向滚压功能组件、拉伸系统和固定模具工作台。三大模块的相 对运动按照直线段弯曲工序合理布置，从而有效地保证了运动的合理性和可靠性。
侧向滚压功能组件设计为双层滑台结构，布置为直角坐标运动形式，采用液压和伺 服实现全闭环控制；拉伸系统在直线段型材靠模弯曲过程中提供足够的轴向拉力，并保 证其截面能够沿模具切向准确贴模；固定模具工作台合理的结构设计使其具有很高的刚 度，使其在拉伸力的作用下能够保证模具的准确定位和可靠固定。
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